Diagrama del sistema de transmisión:

1.Eje trasero 2.Convertidor de par 3.Eje de transmisión 4.Caja de cambios 5.Cojinete de puente 6.Eje delantero
Esquema de transmisión del cargador subterráneo:
(1) Sistema de transmisión mecánica hidráulica
Las ventajas de este sistema incluyen:
Puede utilizar plenamente la potencia del motor y adaptarse automáticamente a los cambios en la resistencia externa dentro de un rango determinado, lo que permite una regulación continua de la velocidad.
Puede prevenir la sobrecarga del motor y daños a los componentes cuando hay un aumento repentino de la resistencia externa.
Funciona sin problemas y es confiable.
Las desventajas son:
Menor eficiencia de transmisión, estructura compleja y altos costos de fabricación y mantenimiento.
(2) Sistema de transmisión hidráulica estática
Opción de alta-velocidad: Utiliza un motor hidráulico de alta-velocidad combinado con transmisión mecánica, es decir, un sistema de transmisión mecánica hidráulica.
Opción de velocidad-baja: Emplea un motor hidráulico-de baja-velocidad y alto-torque en el lado de la rueda, es decir, un sistema de transmisión totalmente hidráulico.
Convertidor de par:
Función del convertidor de par
El coeficiente de adaptabilidad del par de un motor diésel es bajo, lo que no puede cumplir con los requisitos de los vehículos subterráneos que frecuentemente experimentan sobrecargas y cargas variables. Para solucionar este problema, se agrega un convertidor de par hidráulico detrás del motor diésel.
Ventajas y desventajas de utilizar un convertidor de par en comparación con la transmisión mecánica:
Ventajas:
Proporciona adaptabilidad automática para el vehículo.
Aumenta la vida útil del vehículo.
Mejora el rendimiento todoterreno-del vehículo.
Mejora el confort del vehículo.
Simplifica la operación del vehículo.
Desventajas:
Mayor costo en comparación con la transmisión mecánica general.
Menor eficiencia del propio convertidor de par.
Mayores costes de fabricación y mantenimiento.




